陕西单梁起重机

究其原因是陕西单梁起重机大车的抱闸制动器与大车驱动电机是同时通断电的，在移动大车时，给驱动电机及抱闸制动器同时通电，在驱动电机起动时抱闸打开解除制动，当要停车时驱动电机断电，抱闸制动器也断电，实施断电制动，但抱闸制动器却不能把车轮抱死。如果把车轮抱死，因惯性作用吊起的物件会晃动，陕西单梁起重机本身也会剧烈震动。因此不得不把抱闸制动器的制动力调小，使其不把车轮抱死，这样制动器仅仅起到了减速作用，不能把大车固定在轨道上，而且还要经常调整制动间隙。

由于制动器没有把车轮抱死，对室外作业的龙门吊而言，一有风吹草动，就会在风力作用下够动，如果突遇大风就有被吹出轨道的危险。因此相关安全规程规定，室外作业的陕西单梁起重机应安装防爬器等辅助制动装置。但由于某些辅助制动装置使用不便，本身不太可靠故障率较高等问题，最终这些辅助制动装置成了聋子的耳朵。室内使用的行车，虽然不受风力的影响，但由于大车行驶速度较高，断电后惯性行驶距离较长，为了能及时停车，就采用反接制动，这就留下了极大的安全隐患。

为了保证安全，已有不少单位对陕西单梁起重机进行变频控制改造，变频器不仅能改变电机转速，还能使电机工作在制动状态，停车时先让电机减速，然后制动，当电机转速为零时才断电，此时抱闸才把车轮抱死。这是一种非常理想的控制过程，但变频器价格较高，改造费用很大。

也有采用陕西单梁起重机大车专用抱闸制动器来改造的，这种制动器能实现二级(步)制动，断电后先让抱闸抱紧一点，但不抱死车轮，以便大车减速，停车后才把车轮抱死。但由于二级制动模式一旦调定，司机不能改变它，一旦遇到紧急情况，司机按下紧急停止按钮后，大车不能立马停车，而是继续按照二级制动模式减速行驶。所以这种方法被我们否决了。

最后我们自创了大车制动器延时断电，对驱动电机实施能耗制动的方法，很好地解决了陕西单梁起重机大车制动不可靠的问题，而且改造费用只有变频器的八分之一，大车专用制动器的四分之一。现作简单介绍：

在大车停车时，当驱动电机断开交流电后，抱闸制动器继续通电，此时给驱动电机通入直流电进行能耗制动，使大车尽快减速，当大车停止后，抱闸制动器才断电把车轮抱死，同时解除能耗制动。能耗制动一旦确定制动电压，制动性能不会改变，使用过程中无需调整，而且制动平稳，大车不会震动。抱闸制动器延时断电的时间，就是实施能耗制动的时间。从我们实际使用情况看，当输入整流器的交流电压为30V时，能耗制动时间为8秒左右较为合适，电压过高大车减速太快，司机操作不适应，电压过低能耗制动不明显。最终我们定制了38030V的变压器作为能耗制动电源变压器。大车实施能耗制动后，惯性行驶距离缩短为原来的三分之一，抱闸制动器调整在最大制动力矩上，由于在大车停止后才进行抱闸制动，制动片几乎不磨损，寿命大为延长，也不需要经常调整制动间隙了。

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