智能悬臂吊的故障排除

机械手

本体

焊接部位

有无脱焊或出现裂缝

★

★

上下及旋转的操作

运转平滑，无阻滞

★

★

★

★

紧固件及限位

各紧固件是否有松动   限位块联接是否牢固

★

★

★

杆系及各关节焊接部位

有无脱焊或出现裂缝

★

气路控制及

供气系统

运动部位的磨损状况

各活动部位是否有明显可见的异常磨损、是否有异常的活动间隙。

★

供气二联件及过滤器

无漏气，气压不低于0.50Mpa，排除冷凝水

★

气管

无鼓胀、裂缝、扭结，与机械活动部位无磨损现象

★

★

夹具操作按钮

联接无松动现象，阀件换向及复位无阻滞

★

气缸

联接无松动现象，动作顺滑无爬行现象

★

1

机械手无法上升

气源未打开

气源压力过低

负载切换未实现

气管折住或接头脱落

负载超过额定量

打开气源

检查工厂主供气管路压力，调节两联件供气压力

检查阀MV06是否正常工作。

理顺气管或更换气管和接头。

在额定负载下使用

2

机械手无法下降

使用过程中，气源压力降低或意外断气，安全保护装置启动。

检查气源供气压力，须始终保持在0.50MPa以上，修复气路意外断气处。

检查气流是否顺利进入阀的气控口。

3

机械手自行下降或上升

空负载平衡未调节好。

重新调节空负载平衡。

4

不能释放工件

阀MV01失灵或相关气管折住。

理顺气管或更换气管和接头，检查阀MV01。

5

无法吸附工件

阀MV02未正常工作

检查气路，检查阀MV02

6

刹车开关失灵

阀MV03未正常工作

检查阀MV03